谷歌重磅发布!全球首个本地运行具身Gemini机器人模型问世,50次演示即可泛化新任务

日期:2025-06-25 13:57:49 / 人气:10



一、革命性突破:Gemini Robotics On-Device开启本地智能机器人时代
谷歌DeepMind今日正式推出Gemini Robotics On-Device,这是全球首个可直接部署在机器人本地的视觉-语言-动作(VLA)模型。该模型基于Gemini 2.0多模态推理能力打造,无需持续联网即可在机器人机体上高效运行,标志着具身智能领域迈出关键一步。

核心优势:

零网络依赖:彻底解决延迟敏感型应用痛点,确保断网环境下稳定运行;
超强泛化能力:仅需50-100次演示即可适应新任务,远超同类本地模型表现;
跨机器人兼容:从ALOHA到Franka FR3人形机器人,实现"一次训练,多机部署"。
二、技术解析:如何实现"小身材大智慧"?
1. 模型设计:为机器人量身定制
轻量化架构:针对双臂机器人优化计算资源需求,实现本地低延迟推理;
动态任务适应:通过微调快速掌握拉开袋子拉链、折叠衣物等精细操作;
多模态融合:结合视觉感知与自然语言指令,完成"打开未见过的抽屉"等复杂任务。
2. 实验验证:超越基准的泛化性能
DeepMind在七项灵巧操作任务中测试显示:

在分布外任务中成功率比现有本地模型提升37%;
多步骤指令执行准确率达92%,接近云端模型的表现水平。
三、开发者生态:降低具身AI门槛
谷歌同步推出Gemini Robotics SDK,提供三大开发利器:

MuJoCo模拟器集成:50次演示即可完成新场景适配;
跨平台测试工具:支持从虚拟环境到真实机器人的无缝迁移;
模型微调框架:开发者可针对特定任务优化性能。
注:该SDK已开源,开发者社区可快速验证模型潜力。

四、行业影响:具身智能的"iPhone时刻"?
工业领域:人形机器人可快速适应产线变化,降低部署成本;
家庭服务:无需云端交互的隐私保护型家政机器人成为可能;
科研突破:为"离线自主决策"研究提供标杆级解决方案。
五、其他更新:Gemini生态最新动态
免费额度调整:Gemini 2.5 Flash每日请求上限降至250次(原500次);
AI生成升级:Imagen 4 Ultra模型上线,可创作猫+机器人+外星人等奇幻主题画作。
结语
Gemini Robotics On-Device的发布,让机器人首次具备了"离线思考-本地执行"的完整智能闭环。随着微调技术的成熟,我们或将看到更多行业级具身智能应用落地。谷歌此次技术开放,无疑加速了"机器人即服务"时代的到来。

作者:汇丰娱乐




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